F_ConvSlaveStateToBits
Die Funktion F_ConvSlaveStateToBits liefert den EtherCAT Slave State als Struktur TYPE ST_EcSlaveStateBits.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
stEcSlaveState : ST_EcSlaveState;
END_VAR
stEcSlaveState: EtherCAT Slave State Struktur (bestehend aus: deviceState : BYTE; linkState : BYTE;)
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v2.10.0 oder höher | PC or CX (x86) | TcEtherCAT.Lib |
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301 oder höher | CX (ARM) |