F_ConvSlaveStateToString
Die Funktion F_ConvSlaveStateToString liefert den EtherCAT Slave State als String.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
state : ST_EcSlaveState;
END_VAR
state: EtherCAT Slave State Struktur (bestehend aus: deviceState : BYTE; linkState : BYTE;)
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.10.0 oder höher | PC or CX (x86) | TcEtherCAT.Lib |
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301 oder höher | CX (ARM) |