FB_EcCoeSdoWriteEx

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId          : T_AmsNetId; (* AmsNetId of the EtherCAT master device.*)
    nSlaveAddr      : UINT; (* Address of the slave device.*)
    nSubIndex       : BYTE; (* CANopen Sdo subindex.*)
    nIndex          : WORD; (* CANopen Sdo index.*)
    pSrcBuf         : DWORD; (* Contains the address of the buffer containing the data to be send. *)
    cbBufLen        : UDINT; (* Contains the max. number of bytes to be received. *)
    bExecute        : BOOL; (* Function block execution is triggered by a rising edge at this input.*)
    tTimeout        : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;(* States the time before the function is cancelled. *)
    bCompleteAccess : BOOL; (* access complete object*)
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

nSlaveAddr: Feste Adresse des EtherCAT Slaves and den das SDO-Download Kommando geschickt werden soll.

nSubIndex: Subindex des Objektes, das geschrieben werden soll.

nIndex: Index des Objektes, das geschrieben werden soll.

pSrcBuf: Die Adresse (Pointer) auf den Sendepuffer.

cbBufLen: Die Anzahl der zu sendenden Daten in Bytes.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

bCompleteAccess: Bei gesetztem bCompleteAccess kann der gesamte Parameter in einem Zugriff geschrieben werden.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

Voraussetzungen