FB_EcCoeSdoRead

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr  : UINT; 
    nSubIndex   : BYTE; 
    nIndex      : WORD;
    pDstBuf     : DWORD; 
    cbBufLen    : UDINT; 
    bExecute    : BOOL;
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

nSlaveAddr: Feste Adresse des EtherCAT Slaves an den das SDO-Upload Kommando geschickt werden soll.

nSubIndex: Subindex des Objektes, das gelesen werden soll.

nIndex: Index des Objektes, das gelesen werden soll.

pDstBuf: Die Adresse (Pointer) auf den Empfangspuffer.

cbBufLen: Die maximal verfügbare Puffergröße für die zu lesenden Daten in Bytes.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_SdoRead
VAR
    fbSdoRead   : FB_EcCoESdoRead;
    sNetId      : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute    : BOOL;
    nSlaveAddr  : UINT := 1006;
    nIndex      : WORD := 16#1018;
    nSubIndex   : BYTE :=1;
    vendorId    : UDINT;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

fbSdoRead(sNetId:= sNetId,nSlaveAddr :=nSlaveAddr, nIndex:=nIndex, nSubIndex :=nSubIndex, pDstBuf:= ADR(vendorId), cbBufLen:=SIZEOF(vendorId),bExecute:=bExecute);
bError:=fbSdoRead.bError;
nErrId:=fbSdoRead.nErrId;

Voraussetzungen