Übersicht

Die SPS-Bibliothek: TcEtherCAT.Lib enthält Funktionsbausteine, mit denen Dienste bzw. Funktionen auf einem EtherCAT Master-Gerät und/oder an dessen Slave-Geräten ausgeführt werden können.

Beispielprojekt und Beispielkonfiguration für Diagnose

Siehe Samples/EtherCATMinimalDiagSample.exe