Übersicht
Die SPS-Bibliothek: TcEtherCAT.Lib enthält Funktionsbausteine, mit denen Dienste bzw. Funktionen auf einem EtherCAT Master-Gerät und/oder an dessen Slave-Geräten ausgeführt werden können.
Beispielprojekt und Beispielkonfiguration für Diagnose
Siehe Samples/EtherCATMinimalDiagSample.exe