Integration in TwinCAT (CX9020)

Dieses Beispiel beschreibt, wie ein einfaches SPS-Programm für EnOcean in TwinCAT geschrieben werden kann und wie es mit der Hardware verknüpft wird. Es sollen die vier Tastersignale eines EnOcean Funkschaltmoduls empfangen werden.

Beispieldateien entpacken

Hardware

Einrichtung der Komponenten

Es wird folgende Hardware benötigt:

1x Embedded-PC CX9020
1x EnOcean-Masterklemme KL6581
1x EnOcean-Sender und -Empfänger KL6583-0000
1x Endklemme KL9010

Richten Sie die Hardware sowie die EnOcean-Komponenten wie in den entsprechenden Dokumentationen beschrieben ein.

Dieses Beispiel geht davon aus, dass die Id vom Funkschaltmodul bekannt ist.

Software

Erstellung des SPS-Programms

Erstellen Sie ein neues SPS-Projekt für PC-basierte Systeme (ARM) und fügen die Bibliothek TcEnOcean.lib hinzu.

Erzeugen Sie als Nächstes die folgenden globalen Variablen:

VAR_GLOBAL
    stKL6581Input  AT %I* : KL6581_Input;
    stKL6581Output AT %Q* : KL6581_Output;
    stKL6581              : STR_KL6581;
END_VAR

stKL6581Input: Eingangsvariable für die EnOcean-Klemme.

stKL6581Output: Ausgangsvariable für die EnOcean-Klemme.

stKL6581: Wird für die Kommunikation mit EnOcean benötigt.

Alle Bausteine bei EnOcean müssen in einer Task ausgeführt werden.

Legen Sie daher ein MAIN-Programm (CFC) an in dem die Bausteine FB_KL6581() und FB_Rec_RPS_Switch() aufgerufen werden. Achten Sie beim Kommunikationsbaustein darauf, mit stKL6581Input, stKL6581Output und stKL6581 zu verknüpfen.

Der Eingang dw_ID des Empfangsbausteins wird mit der lokalen Variable dwId (Id vom Funkschaltmodul) verknüpft und str_KL6581 mit der globalen Variable stKL6581.

Gehen Sie in die Taskkonfiguration und geben Sie der Task eine niedrigere Intervall-Zeit. Genauere Informationen dazu finden Sie in der Beschreibung des Bausteins FB_KL6581().

Laden Sie das Projekt als Bootprojekt auf den CX und speichern Sie es ab.

Konfiguration im System Manager

Legen Sie ein neues TwinCAT System-Manager-Projekt an, wählen Sie als Zielsystem den CX und lassen Sie nach dessen Hardware suchen.

Fügen Sie das oben angelegte SPS-Programm unter SPS-Konfiguration hinzu.

Verknüpfen Sie die globalen Variablen des SPS-Programms nun mit den Ein- und Ausgängen der Busklemmen, erzeugen Sie die Zuordnungen und aktivieren Sie die Konfiguration. Starten Sie dann das Gerät im Run-Modus.
Ihr CX ist jetzt einsatzbereit.

Nach Betätigen der Taster am Funkschaltmodul können die empfangenen Funksignale in der Struktur stEnOceanSwitch eingesehen werden.