F_ConvWordToSTAX5000DriveStatus
Mit dieser Funktion kann das Antriebsstatuswort (S-0-0135) in eine Struktur ST_AX5000DriveStatus gewandelt werden.
FUNCTION F_ConvWordToSTAX5000DriveStatus : ST_AX5000DriveStatus
VAR_INPUT
wDriveStatus : WORD;
END_VAR
wDriveStatus : Antriebsstatuswort aus S-0-0135 (lesbar per FB_SoE_Read_ByDriveRef, ggf. mapbar).
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.10.0 Build > 1334 | PC or CX (x86) | TcEtherCAT.lib, TcUtilities.Lib, TcSystem.lib |
TwinCAT v2.10.0 Build > 1334 | CX (ARM) |