FB_SoEReadDiagNumberList_ByDriveRef

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    stDriveRef   : ST_DriveRef; 
    bExecute     : BOOL; 
    tTimeout     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
    piDiagNumber : POINTER TO ST_SoE_DiagNumList;
    iSize        : UDINT;
END_VAR

stDriveRef: Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der ST_PlcDriveRef verwendet werden und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. Siehe ST_DriveRef.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

piDiagNumber: Zeiger auf Liste der letzten max. 30 Fehlernummern. Die Liste besteht aus aktueller und maximaler Anzahl von Bytes in der Liste, sowie den 30 Listeneinträgen

iSize: Größe der Liste in Bytes (als Sizeof())

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
    dwAttribute  : DWORD;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

Beispiel

fbDiagNumberList     : FB_SoEReadDiagNumberList_ByDriveRef;
bDiagNumberList      : BOOL;
stDiagNumberList     : ST_SoE_DiagNumList;
stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef           : ST_DriveRef;
IF bInit THEN
    stDriveRef.sNetId     := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
    stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
    stDriveRef.nDriveNo   := stPlcDriveRef.nDriveNo;
    stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;

    IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
        bInit := FALSE;
    END_IF
END_IF

IF bDiagNumberList AND NOT bInit THEN
    fbDiagNumberList(
        stDriveRef := stDriveRef,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        piDiagNumber:= ADR(stDiagNumberList),
        iSize := SIZEOF(stDiagNumberList),
    );

    IF NOT fbDiagNumberList.bBusy THEN
       fbDiagNumberList(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
        bDiagNumberList := FALSE;
    END_IF
END_IF