FUNCTION_BLOCK FB_SoEReadCommandState_ByDriveRef

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    stDriveRef : ST_DriveRef; 
    Idn        : WORD; 
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

stDriveRef: Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der ST_PlcDriveRef verwendet werden und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. Siehe ST_DriveRef.

Idn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEReadCommandState_ByDriveRef bezieht, z.B. "P_0_IDN + 160" für P-0-0160

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    eCmdState    : E_SoE_CmdState;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

eCmdState: Liefert den Kommandostatus

    eSoE_CmdState_NotSet =
0               
- kein Kommando aktiv

    eSoE_CmdState_Set =
1                  
- Kommando gesetzt (vorbereitet) aber (noch) nicht ausgeführt

    eSoE_CmdState_Executed =
2             
- Kommando wurde ausgeführt

    eSoE_CmdState_SetEnabledExecuted =
3    - Kommando gesetzt (vorbereitet) und
ausgeführt

    eSoE_CmdState_SetAndInterrupted =
5     - Kommando wurde gesetzt aber
unterbrochen

    eSoE_CmdState_SetEnabledNotExecuted = 7 -
Kommandoausführung ist noch aktiv

    eSoE_CmdState_Error =
15               
- Fehler bei der Kommandoausführung, es wurde in den Fehlerstate
gewechselt

Beispiel

fbReadCommandState : FB_SoEReadCommandState_ByDriveRef;
bReadCommandState  : BOOL;
nIdn               : WORD;
eCmdState          : E_SoE_CmdState;

stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef           : ST_DriveRef;
IF bInit THEN
    stDriveRef.sNetId     := F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
    stDriveRef.nSlaveAddr := stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
    stDriveRef.nDriveNo   := stPlcDriveRef.nDriveNo;
    stDriveRef.nDriveType := stPlcDriveRef.nDriveType;

    IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
        bInit := FALSE;
    END_IF
END_IF

IF bReadCommandState AND NOT bInit THEN
    nIdn := P_0_IDN + 160;
    fbReadCommandState(
        stDriveRef := stDriveRef,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        nIdn := nIdn,
        eCmdState => eCmdState
    );

    IF NOT fbReadCommandState.bBusy THEN
       fbReadCommandState(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
        bReadCommandState := FALSE;
    END_IF
END_IF