FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    stDriveRef : ST_DriveRef; 
    nIdn       : WORD; 
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;END_VAR

stDriveRef: Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der ST_PlcDriveRef verwendet werden und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. Siehe ST_DriveRef.

nIdn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef bezieht, "P_0_IDN + 160" für P-0-0160

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Beispiel

fbExecuteCommand : FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef;
bExecuteCommand  : BOOL;
nIdn             : WORD;

stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef          : ST_DriveRef;
IF bInit THEN
    stDriveRef.sNetId     :=F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
    stDriveRef.nSlaveAddr :=stPlcDriveRef.nSlaveAddr;

    stDriveRef.nDriveNo   :=stPlcDriveRef.nDriveNo;
    stDriveRef.nDriveType :=stPlcDriveRef.nDriveType;

    IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
        bInit := FALSE;
    END_IF
END_IF

IF bExecuteCommand AND NOT bInit THEN
    nIdn := P_0_IDN + 160;
    fbExecuteCommand(
        stDriveRef := stDriveRef,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        nIdn := nIdn,
    );

    IF NOT fbExecuteCommand.bBusy THEN
       fbExecuteCommand(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
        bExecuteCommand := FALSE;

    END_IF
END_IF