FB_SoEReset_ByDriveRef

FB_SoEReset_ByDriveRef 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReset_ByDriveRef kann ein Antriebsreset (S-0-0099) ausgeführt werden. Bei mehrkanaligen Geräten müssen ggf. beide Kanäle einen Reset ausführen. Die Timeoutzeit muss 10s betragen, da der Reset je nach Fehler bis zu 10s dauern kann.

Ein NC-Reset wird nicht ausgeführt.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    stDriveRef : ST_DriveRef; 
    bExecute   : BOOL; 
    tTimeout   : TIME := T#10s;
END_VAR

stDriveRef: Die Referenz auf den Antrieb kann im System Manager direkt in die SPS gelinkt werden. Hierzu muss eine Instanz der ST_PlcDriveRef verwendet werden und die NetID vom Bytearray in einen String konvertiert werden. Siehe ST_DriveRef.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit (10 Sekunden), die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Beispiel

fbSoEReset : FB_SoEReset_ByDriveRef;
bSoEReset : BOOL;
stPlcDriveRef AT %I* : ST_PlcDriveRef;
stDriveRef          : ST_DriveRef;
IF bInit THEN
    stDriveRef.sNetId     :=F_CreateAmsNetId(stPlcDriveRef.aNetId);
    stDriveRef.nSlaveAddr :=stPlcDriveRef.nSlaveAddr;
    stDriveRef.nDriveNo   :=stPlcDriveRef.nDriveNo;
    stDriveRef.nDriveType :=stPlcDriveRef.nDriveType;

    IF (stDriveRef.sNetId <> '') AND (stDriveRef.nSlaveAddr <> 0) THEN
        bInit := FALSE;
    END_IF
END_IF

IF bSoEReset AND NOT bInit THEN
    fbSoEReset(
        stDriveRef := stDriveRef,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
    );
    IF NOT fbSoEReset.bBusy THEN
        fbSoEReset(stDriveRef := stDriveRef, bExecute := FALSE);
        bSoEReset := FALSE;
    END_IF
END_IF