E_AX5000_DriveOpMode

TYPE E_AX5000_DriveOpMode : (
   eOPM_NoModeOfOperation   := 0,
   eOPM_TorqueCtrl          := 1,
   eOPM_VeloCtrl            := 2,
   eOPM_PosCtrlFbk1         := 3,
   eOPM_PosCtrlFbk2         := 4,
    eOPM_PosCtrlFbk1LagLess := 11,
    eOPM_PosCtrlFbk2LagLess := 12
);
END_TYPE