ReadWriteTerminalReg

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    STATE         : BYTE;
    DATAIN        : WORD; 
    REGNO         : BYTE;
    READ          : BOOL;
    WRITE         : BOOL;
    TMOUT         : TIME;
    NEWREGVALUE   : WORD;
END_VAR

STATE: Statusbyte des Klemmenkanals.

DATAIN: Dateneingangswort des Klemmenkanals.

REGNO: Nummer des Registers auf den ein Schreib-  bzw. Lesezugriff erfolgen soll.

READ: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der aktuelle Registerwert gelesen. Bei Erfolg steht der Registerwert in der Ausgangsvariablen CURRREGVALUE zur Verfügung.

WRITE: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und in den Register REGNO der Wert der Eingangsvariablen NEWREGVALUE geschrieben. Anschließend wird der aktuelle Wert des Registers gelesen und steht bei Erfolg in der Ausgangsvariablen CURREGVALUE zur Verfügung.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung der Funktion nicht überschritten werden darf.

NEWREGVALUE: Datenwort, der bei einem Schreibzugriff in dem Register mit der Nummer REGNO geschrieben werden soll.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    CTRL         : BYTE;
    DATAOUT      : WORD;
    BUSY         : BOOL;
    ERR          : BOOL;
    ERRID        : UDINT;
    CURREGVALUE  : WORD;
END_VAR

CONTROL: Kontrollbyte des Klemmenkanals.

DATAOUT: Datenausgangswort des Klemmenkanals.

BUSY: Bei der Aktivierung des Bausteines wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis die Ausführung der Funktion abgeschlossen wurde.

ERR: Sollte ein Fehler bei der Ausführung der Funktion auftreten, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die Fehlernummer.

CURREGVALUE: Bei einem erfolgreichen Lese- oder Schreibzugriff wird über die Variable der aktuelle Registerwert ausgegeben.

Fehlerbeschreibung:

Beispiele für einen Aufruf in FUP:

VAR
   ReadWriteTerminalReg1               : ReadWriteTerminalReg;
   State                    AT%IB0     : BYTE;
   Control                  AT%QB0     : BYTE;
   DataIn                   AT%IW1     : WORD;
   DataOut                  AT%QW1     : WORD;
   Start_ReadTerminalType              : BOOL;
   Start_WriteFeatureRegister          : BOOL;
   RWTerminalReg_Busy                  : BOOL;
   RWTerminalReg_Err                   : BOOL;
   RWTerminalReg_ErrId                 : UDINT;
   TerminalType                        : WORD;
   FeatureRegValue                     : WORD;
END_VAR

 Beispiel 1

Im Beispiel 1 wird aus dem Register 8 einer analogen Ausgangsklemme die Klemmenbezeichnung ausgelesen. Die Variablen State, Control, DataIn und DataOut werden mit den entsprechenden IO-Variablen der Klemme im TwinCAT-Systemmanager verknüpft. Die Klemmenbezeichnung lautet: KL4002.

Beispiel 2

Im Beispiel 2 wird in dem Feature-Register (Register 32) einer analogen Ausgangsklemme KL4002 die Anwenderskalierung aktiviert. Der neue Wert des Feature-Registers wird dann von dem Funktionsbaustein gelesen und kann über die Ausgangsvariable CURREGVALUE überprüft werden.

Voraussetzungen