FB_CTRL_RAMP_GENERATOR

Beschreibung:

Dieser Funktionsbaustein erzeugt eine Rampe, die den Anfangswert fStart mit dem Zielwert fTarget verbindet. Die Steigung der Rampe (also die Geschwindigkeit), wird mit den Parametern fVeloPos und fVeloNeg in Einheiten/s angegeben. Der Startwert wird mit der steigenden Flanke von bEnable übernommen und die Berechnung der Rampe wird gestartet. Während das Signal bEnable = TRUE ist, kann der Zielwert variiert werden und der Ausgangswert ändert sich rampenförmig von dem aktuellen Wert auf den jeweils aktuellen Zielwert.

Verhalten der Ausgangsgröße:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bEnable     : BOOL;
    fStart  : FLOAT;
    fTarget     : FLOAT; (* target value *)
END_VAR

bEnable : Start der Rampengenerierung.

fStart : Startwert der Rampe.

fTarget : Zielwert der Rampe.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    fVeloOut        : FLOAT;
    bValueReached   : BOOL;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId        : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

fOut : Ausgang des Rampengenerators.

fVeloOut : Aktuelle Geschwindigkeit des Rampengenerators.

bValueReached : Der Ausgang signalisiert mit einem TRUE, das der Ausgang fOut den Wert fTarget erreicht hat.

eState : State des Funktionsbausteins.

eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError : Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams : ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_PARAMS; (* RAMP_Generator parameter struct *)
END_VAR

stParams : Parameterstruktur des Rampengenerators. Diese besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_PARAMS :
STRUCT
    tTaskCycleTime   : TIME;  (* task cycle time [TIME]      
*)
    tCtrlCycleTime   : TIME;  (* controller cycle time [TIME]
*)
    fVeloPos     : FLOAT; (* velocity ramp by time range:
> 0.0 *)
    fVeloNeg     : FLOAT; (* velocity ramp by time range:
> 0.0 *)
END_STRUCT
END_TYPE

tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Task-Zyklus aufgerufen wird.

fVeloPos : Geschwindigkeit in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem niedrigeren Wert auf einen höheren überführt wird.

fVeloNeg : Geschwindigkeit in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem höheren Wert auf einen niedrigeren überführt wird.

Voraussetzungen