FB_CTRL_LIMITER

Beschreibung des Ausgangsverhaltens:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn         : FLOAT;
END_VAR

fIn : Eingangsgröße des Funktionsbausteins.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    bMinLimit       : BOOL;
    bMaxLimit       : BOOL;
    eErrorId        : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

fOut : Ausgang des Funktionsbausteins.

bMinLimit : Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass der Ausgang die untere Grenze erreicht hat.

bMaxLimit : Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass der Ausgang die obere Grenze erreicht hat.

eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_LIMITER_PARAMS;
END_VAR

stParams : Parameterstruktur des Funktionsbausteins. Diese besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_LIMITER_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime         : TIME     := T#0ms; (*
controller cycle time [TIME] *)
    tTaskCycleTime         : TIME     := T#0ms; (* task
cycle time [TIME] *)
    fMinOutput         : FLOAT;
    fMaxOutput         : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE

tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.

fMinOutput : Unteres Limit, auf das der Ausgang begrenzt wird.

fMaxOutput : Oberes Limit, auf das der Ausgang begrenzt wird.

Voraussetzungen