FB_CTRL_DEADBAND
Dieser Baustein stellt eine Totzone für das Eingangssignal dar. Wenn sich das Eingangssignal in der Totzone befindet, wird dieses durch den Ausgang bInIsUnderThreshold signalisiert.
Beschreibung des Ausgangsverhaltens:
VAR_INPUT
VAR_INPUT
fIn : FLOAT;
END_VAR
fIn : Eingangsgröße.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
fOut : FLOAT;
bInIsUnderThreshold : BOOL;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
fOut : Ausgang des Funktionsbausteins.
bInIsUnderThreshold : Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass sich der Eingangswert in der Totzone befindet.
eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.
bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_DEADBAND_PARAMS;
END_VAR
stParams : Parameterstruktur des Funktionsbausteins. Diese besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_DEADBAND_PARAMS:
STRUCT
tCtrlCycleTime : TIME := T#0ms; (*
controller cycle time [TIME] *)
tTaskCycleTime : TIME := T#0ms; (* task
cycle time [TIME] *)
fThreshold : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE
tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fThreshold : Totzone des Funktionsbausteins, siehe Bild.