FB_CTRL_LIN_INTERPOLATION
Dieser Baustein gibt aus einer Stützstellentabelle den linear interpolierten Wert aus.
Verhalten des Ausgangs:
fIn | fOut |
|---|---|
arrTable[1,1] := 10; | arrTable[1,2] := 7; |
arrTable[2,1] := 15; | arrTable[2,2] := 10; |
arrTable[3,1] := 21; | arrTable[3,2] := 9; |
arrTable[4,1] := 22; | arrTable[4,2] := 2; |
arrTable[5,1] := 30; | arrTable[5,2] := 3; |
arrTable[6,1] := 40; | arrTable[6,2] := 6; |
VAR_INPUT
VAR_INPUT
fIn : FLOAT;
fManValue : FLOAT;
bExtrapolate : BOOL;
eMode : E_CTRL_MODE;
END_VAR
fIn : Eingangsgröße des Interpolationsbausteins.
bManValue : Eingangsgröße, dessen Wert im Manual-Mode ausgegeben wird.
bExtrapolate : Wenn dieser Eingang FALSE ist, wird bei Überschreiten der Tabellengrenze der Wert der letzten Stützstelle ausgegeben. Wenn ein TRUE anliegt, wird mit den letzten zwei Stützstellen extrapoliert.
eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
fOut : FLOAT;
bInIsGreaterThanMaxElement : BOOL;
bInIsLessThanMinElement : BOOL;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
fOut : Linear interpolierter Tabellenwert.
bInIsGreaterThanMaxElement : Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass die Eingangsgröße größer ist als die größte Stützestelle.
bInIsLessThanMinElement : Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass die Eingangsgröße kleiner ist als die kleinste Stützestelle.
eState : State des Funktionsbausteins.
eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.
bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_LIN_INTERPOLATION_PARAMS;
END_VAR
stParams : Parameterstruktur des Interpolations-Glieds. Diese besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_2POINT_PARAMS :
STRUCT
tCtrlCycleTime : TIME := T#0ms; (*
controller cycle time [TIME] *)
tTaskCycleTime : TIME := T#0ms; (* task
cycle time [TIME] *)
pDataTable_ADR : POINTER TO FLOAT := 0;
nDataTable_SIZEOF : UINT := 0;
nDataTable_NumberOfRows : UINT := 0;
END_STRUCT
END_TYPE
tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
pDataTable_ADR : Adresse des n x 2 - Arrays, welches linear interpoliert wird
pDataTable_SIZEOF : Größe des n x 2 - Arrays.
pDataTable_NumberOfRows : Anzahl der Zeilen des Arrays.