FB_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING

Übertragungsverhalten im Zeitbereich:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue  : FLOAT;
    fActualValue    : FLOAT;
    eMode       : E_CTRL_MODE;
END_VAR

fSetpointValue : Sollwert der Regelgröße.

fActualValue : Istwert der Regelgröße.

eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fSetpointValueOut : FLOAT;
    fActualValueOut     : FLOAT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId        : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

fSetpointValueOut : Gefilterter Sollwert zum Regler.

fActualValueOut : Istwert zum Regler.

eState : State des Funktionsbausteins.

eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING_PARAMS;
END_VAR

stParams : Parameterstruktur des Übertragungselementes. Diese besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_PI_PST_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING_PARAMSARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime     : TIME     :=  T#0ms; (* controller
cycle time [TIME] *)
    tTaskCycleTime     : TIME     :=  T#0ms; (* task cycle time
[TIME] *)
    fDampingCoefficient: FLOAT    :=  0.0; (*damping
coefficient *)
END_STRUCT
END_TYPE

tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.

fDampingCoefficient : Der Parameter entspricht k_damping in der Übertragungsfunktion.