FB_CTRL_PTn
Der Funktionsbaustein stellt ein nicht schwingungsfähiges PTn-Übertragungsglied mit (n<= 10) und gleichen Zeitkonstanten im Wirkungsplan dar.
Übertragungsfunktion:
Sprungantwort bei n=10:
VAR_INPUT
VAR_INPUT
fIn : FLOAT;
fManValue : FLOAT;
eMode : E_CTRL_MODE;
bHold : BOOL;
END_VAR
fIn : Eingangsgröße des PTn-Glieds.
fManValue : Eingangsgröße, die im Manual-Mode ausgegeben wird.
eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold : Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
fOut : FLOAT;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
fOut : Ausgang des PTn-Glieds.
eState : State des Funktionsbausteins.
eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.
bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_PTn_PARAMS;
END_VAR
stParams : Parameterstruktur des PTn-Glieds. Diese besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_PTn_PARAMS :
STRUCT
tCtrlCycleTime : TIME := T#0ms; (* controller cycle
time [TIME] *)
tTaskCycleTime : TIME := T#0ms; (* task cycle time
[TIME] *)
fKp : FLOAT := 0; (* proportional gain
*)
tT1 : TIME := T#0ms; (* T1 *)
END_STRUCT
END_TYPE
tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fKp : Reglerverstärkung / Übertragungsbeiwert
tT1 : Zeitkonstante T1