FB_CTRL_LEAD_LAG
Der Funktionsbaustein stellt ein digitales Lead-Lag-Filter dar.
Übertragungsfunktion:
Sprungantwort mit T2 > T1:
Sprungantwort mit T1 > T2:
Die Höhe der Sprungantwort zum Zeitpunkt T=0 ergibt sich zu T1 / T2.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
fIn : FLOAT;
fManSyncValue : FLOAT;
bSync : FLOAT;
fManValue : FLOAT;
eMode : E_CTRL_MODE;
END_VAR
fIn : Eingangsgröße des Notch-Filters.
fManSyncValue : Eingangsgröße die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
bSync : Reserve.
eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold : Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
fOut : FLOAT;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
fOut : Ausgang des Lead-Lag-Filters.
eState : State des Funktionsbausteins.
eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.p>
bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_LEAD_LAG_FILTER_PARAMS;
END_VAR
stParams : Parameterstruktur des Lead-Lag-Filters. Diese besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_LEAD_LAG_FILTER_PARAMS:STRUCT tCtrlCycleTime : TIME :=
T#0ms; (* controller cycle time [TIME] *) tTaskCycleTime : TIME :=
T#0ms; (* task cycle time [TIME] *) tT1 : TIME :=
T#0ms; (* T1 *)
tT2 : TIME := T#0ms; (* T2 *)END_TYPE
tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tT1 : T1, siehe G(s)
tT2 : T2, siehe G(s)