FB_CTRL_ARITHMETIC_MEAN

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn         : FLOAT;
    fManSyncValue   : FLOAT;
    bSync       : BOOL;
    eMode       : E_CTRL_MODE;
    bHold       : BOOL;
END_VAR

fIn : Eingangsgröße des Mittelwert-Filters.

fManSyncValue : Eingangsgröße, auf die das Mittelwert-Filter gesetzt werden kann, oder die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.

bSync : Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das Mittelwert-Filter auf den Wert fManSyncValue gesetzt.

eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

bHold : Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut         : FLOAT;
    eState       : E_CTRL_STATE;
    eErrorId         : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError       : BOOL;
END_VAR

fOut : Ausgang des Mittelwert-Filters.

eState : State des Funktionsbausteins.

eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_ARITHMETIC_MEAN_PARAMS;
END_VAR

stParams : Parameterstruktur des Mittelwertfilters. Diese besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_ARITHMETIC_MEAN_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime       : TIME     := T#0ms; (* controller
cycle time [TIME] *)
    tTaskCycleTime       : TIME     := T#0ms; (* task cycle
time [TIME] *)
END_STRUCT
END_TYPE

tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.

Voraussetzungen