FB_CTRL_PI

Verhalten des Ausgangs:

Sprungantwort:

ARW:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue  : FLOAT;
    fActualValue    : FLOAT;
    fManSyncValue   : FLOAT;
    bSync       : BOOL;
    eMode       : E_CTRL_MODE;
    bHold       : BOOL;
END_VAR

fSetpointValue : Sollwert der Regelgröße.

fActualValue : Istwert der Regelgröße.

fManSyncValue : Eingang, mit dem das PI-Glied gesetzt werden kann.

bSync : Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das PI-Glied auf den Wert fManSyncValue gesetzt.

eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

bHold : Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Regelabweichung konstant auf dem aktuellen Wert.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    bARWactive      : BOOL;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId        : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

fOut : Ausgang des PI-Glieds.

bARWactive : Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass sich das PI-Glied in der Begrenzung befindet.

eState : State des Funktionsbausteins.

eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_PI_PARAMS;
END_VAR

stParams : Parameterstruktur des PI-Glieds. Diese besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_PI_PARAMS
:
STRUCT
    tCtrlCycleTime     : TIME     :=  T#0ms; (* controller
cycle time [TIME] *)
    tTaskCycleTime     : TIME     :=  T#0ms; (* task cycle time
[TIME] *)
    tTn        : TIME     :=  T#0ms; (* integral action
time Tn *)
    fKp        : FLOAT    :=  0;     (* proportional
gain *)
    fOutMaxLimit       : FLOAT    :=  1E38;  (* maximum output
limit *)
    fOutMinLimit       : FLOAT    := -1E38;  (* minimum output
limit *)
    bARWOnIPartOnly    : BOOL     := FALSE;  (* FALSE: Hold the
I-part if the entire control output reaches a limit. *)
                         (* TRUE: Hold the
I-part if only the I-part reaches a limit. *)
END_STRUCT
END_TYPE

tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.

tTn : Nachstellzeit

fKp : Reglerverstärkung / Übertragungsbeiwert

fOutMaxLimit : Oberes Limit, an dem die Integration angehalten und der Ausgang begrenzt wird ( ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang bARWActive signalisiert.

fOutMinLimit : Unteres Limit, an dem die Integration angehalten und der Ausgang begrenzt wird ( ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang bARWActive signalisiert.

bARWOnIPartOnly: Wenn dieser Parameter FALSE ist (Standardeinstellung), wird die Integration des I-Anteil dann angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang das obere oder untere Limit erreicht. Wenn dieser TRUE ist, wird die Integration dann angehalten, wenn der I-Anteil (der Integratorausgang) ein Limit erreicht. (Vgl. Wirkungsplan)

Voraussetzungen