FB_CTRL_HYSTERESIS

Übertragungsfunktion:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn            : FLOAT;
    bManSyncValue  : BOOL;
    bSync          : BOOL;
    eMode          : E_CTRL_MODE;
END_VAR

fIn : Eingang des Hysterese-Glieds.

bManSyncValue : Eingang, mit dem das Hysterese-Glied auf einen der beiden Zweige gesetzt werden kann.

bSync : Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das Hysterese-Glied auf den Wert fManSyncValue gesetzt.

eMode : Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bOut        : BOOL;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId        : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

bOut : Ausgang des Hysterese-Glieds.

eState : State des Funktionsbausteins.

eErrorId : Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError : Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_HYSTERESIS_PARAMS;
END_VAR

stParams : Parameterstruktur des Hysterese-Glieds. Diese besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_HYSTERESIS_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime     : TIME := T#0ms; (* controller cycle
time [TIME] *)
    tTaskCycleTime     : TIME := T#0ms; (* task cycle time
[TIME] *)
    fHysteresisRange   : FLOAT; (* range of the hysteresis loop
*)
END_STRUCT
END_TYPE

tCtrlCycleTime : Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime : Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.

fHysteresisRange : Hysterese-Bereich, siehe Bild oben.

Voraussetzungen