PS_PackML_StateMachine_SemiAuto

Die Funktionsbausteine Packaging Machine State haben in der aktualisierten Form eine gemeinsame Schnittstelle zum PackML Machine State Model V3. Es wird erwartet, dass anwendungsspezifische Logik, wie Zustands-Übergänge, in externen Funktionsbausteinen programmiert ist und der Funktionsbaustein Pack_ML_State_Machine die zentrale Logik der Zustandsmaschine und die Zustandsdarstellung übernimmt. Deswegen gibt es für diesen Funktionsbaustein eine Empfehlung, wie er mit anderer Logik kombiniert werden kann.

Die Logik für Übergänge, insbesondere zwischen manuellem-, halbautomatischem- und automatischem Modus (siehe Abbildung), ist abhängig von der Anwendung.

Eingänge

VAR_INPUT
    Start           : BOOL;  
    Hold            : BOOL; 
    unHold          : BOOL; 
    Suspend         : BOOL; 
    unSuspend       : BOOL; 
    Abort           : BOOL; 
    Stop            : BOOL; 
    Complete        : BOOL; 
    Clear           : BOOL; 
    Reset           : BOOL; 
    StateComplete   : BOOL; 
END_VAR

Tabelle/Beschreibung: Zustandsmaschine ab steigender Flanke ausführen…

Name	Typ	Beschreibung
Start	BOOL	…bis Starting.
Hold	BOOL	…bis Holding oder Held.
unHold	BOOL	…bis Unholding.
Suspend	BOOL	…bis Suspending oder Suspend.
unSuspend	BOOL	…bis Unsuspending.
Abort	BOOL	…bis Aborting.
Stop	BOOL	…bis Stopping.
Complete	BOOL	…bis Resetting.
Clear	BOOL	…bis Clearing.
Reset	BOOL	…bis Resetting.
StateComplete	BOOL	Transition

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Status          : WORD; 
    ST_Starting     : BOOL; 
    ST_Completing   : BOOL; 
    ST_Resetting    : BOOL; 
    ST_Holding      : BOOL; 
    ST_UnHolding    : BOOL; 
    ST_Suspending   : BOOL; 
    ST_UnSuspending : BOOL; 
    ST_Clearing     : BOOL; 
    ST_Stopping     : BOOL; 
    ST_Aborting     : BOOL; 
    ST_Execute      : BOOL; 
    ST_Complete     : BOOL; 
    ST_Idle         : BOOL; 
    ST_Held         : BOOL; 
    ST_Suspended    : BOOL; 
    ST_Stopped      : BOOL; 
    ST_Aborted      : BOOL; 
    Error           : BOOL; 
    ErrorID         : UDINT; 
    ePMLState       : E_PMLState;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Status	WORD	Statuswort, das den Zustand der Zustandsmaschine repräsentiert.
ST_Starting	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Starting.
ST_Completing	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Completing.
ST_Resetting	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Resetting.
ST_Holding	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Holding.
ST_UnHolding	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Unholding.
ST_Suspending	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Suspending.
ST_UnSuspending	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Unsuspending.
ST_Clearing	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Clearing.
ST_Stopping	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Stopping.
ST_Aborting	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Aborting.
ST_Execute	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Execute.
ST_Complete	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Complete.
ST_Idle	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Idle.
ST_Held	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Held.
ST_Suspended	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Suspended.
ST_Stopped	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Stopped.
ST_Aborted	BOOL	Wahr, wenn Zustandsmaschine im Zustand Aborted.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt.
ErrorID	UDINT	Wenn der Fehlerausgang gesetzt ist, liefert dieser Parameter die Fehlernummer.
ePMLState	E_PMLState	Aktueller PML-Zustand der automatischen Zustandsmaschine.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
Ab TwinCAT v3.1 Build 4018	PC (i386)	Tc3_PackML