ST_Home_Options4

TYPE MC_Home_Options4 :
STRUCT
    DisableDriveAccess      : BOOL;
    EnableLagErrorDetection : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

DisableDriveAccess

BOOL

Bei Beckhoff-Antrieben auf FALSE, für Fremdantriebe gewöhnlich auf TRUE zu setzen (siehe Info).

EnableLagErrorDetection

BOOL

Bei den Step-Funktionen wird die Schleppfehlerüberwachung abgeschaltet um einen reibungslosen Referenziervorgang zu gewährleisten. Sollte es bei einer Anwendung sinnvoll sein die Schleppfehlerüberwachung aktiv zu behalten, kann dies über das Setzen dieses Flags erreicht werden.

ST_Home_Options4 1:

Ist DisableDriveAccess = TRUE, ist der Anwender selbst dafür verantwortlich, benötigte Antriebsparameter zu modifizieren und zu rekonstruieren. Die für die angestrebte Homing-Sequenz benötigten Parameter sind mit dem Hersteller des Fremdantriebes abzustimmen.