ST_Home_Options3

TYPE MC_Home_Options3 :
STRUCT
    DisableDriveAccess  : BOOL;
    InstantLagReduction : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

DisableDriveAccess

BOOL

Bei Beckhoff-Antrieben auf FALSE, für Fremdantriebe gewöhnlich auf TRUE zu setzen (siehe Info).

InstantLagReduction

BOOL

Beim Referenzieren auf einen mechanischen Festanschlag tritt durch den plötzlichen Stop ein Schleppabstand in der NC-Achse auf, der im weiteren Verlauf mit den parametrierten Dynamikwerten abgebaut wird. Dieses kann beim Beobachten des Ablaufes zu einer vermeintlichen Verzögerung führen, ist aber speziell bei „weichen“ Festanschlägen sinnvoll. Durch Setzen dieses Flags erfolgt der Abbau des Schleppabstandes sprunghaft.

ST_Home_Options3 1:

Ist DisableDriveAccess = TRUE, ist der Anwender selbst dafür verantwortlich, benötigte Antriebsparameter zu modifizieren und zu rekonstruieren. Die für die angestrebte Homing-Sequenz benötigten Parameter sind mit dem Hersteller des Fremdantriebes abzustimmen.