E_HomingErrorCodes

TYPE MC_Switch_Mode :
(
    MC_HOMINGERROR_DRIVETYPE               := 16#4B90,
    MC_HOMINGERROR_DIRECTION               := 16#4B91,
    MC_HOMINGERROR_SWITCHMODE              := 16#4B92,
    MC_HOMINGERROR_MODE                    := 16#4B93,
    MC_HOMINGERROR_TORQUEPARAMETER         := 16#4B94,
    MC_HOMINGERROR_LAGPARAMETER            := 16#4B95,
    MC_HOMINGERROR_DISTANCELIMIT           := 16#4B96,
    MC_HOMINGERROR_PARAMETER_ALREADYSTORED := 16#4B97,
    MC_HOMINGERROR_PARAMETER_NOTSTORED     := 16#4B98
) UDINT;
END_TYPE

Name	Beschreibung
MC_HOMINGERROR_DRIVETYPE	Unterstützt werden folgende Antriebe: AX5xxx-xxxx-02xx (FW>=2.05) EL7201-0000 /-0001 / -0010 / 0011 AX8xxx-xxxx-xxxx (FW>=???)
MC_HOMINGERROR_DIRECTION	Parametrierte Richtung ist für diesen Baustein nicht zulässig.
MC_HOMINGERROR_SWITCHMODE	Parametrierter Modus ist für diesen Baustein nicht zulässig.
MC_HOMINGERROR_MODE
MC_HOMINGERROR_TORQUEPARAMETER	Parametrierte Drehmomentvorgaben sind nicht zulässig.
MC_HOMINGERROR_LAGPARAMETER	Parametrierte Schleppabstand ist nicht zulässig (<0).
MC_HOMINGERROR_DISTANCELIMIT	Parametrierte maximale Distanz ist nicht zulässig (<0).
MC_HOMINGERROR_PARAMETER_ALREADYSTORED	Der Baustein MC_StepHomingParameter wurde erneut mit dem Modus HOMINGPARAME-TERCTRLMODE_READ aufgerufen, obwohl schon Parameter gesichert wurden.
MC_HOMINGERROR_PARAMETER_NOTSTORED	Der Baustein MC_StepHomingParameter wurde mit dem Modus HOMINGPARAMETER-CTRLMODE_RESTORE aufgerufen, obwohl keine Parameter gesichert wurden.