E_HomingErrorCodes

TYPE MC_Switch_Mode :
(
    MC_HOMINGERROR_DRIVETYPE               := 16#4B90,
    MC_HOMINGERROR_DIRECTION               := 16#4B91,
    MC_HOMINGERROR_SWITCHMODE              := 16#4B92,
    MC_HOMINGERROR_MODE                    := 16#4B93,
    MC_HOMINGERROR_TORQUEPARAMETER         := 16#4B94,
    MC_HOMINGERROR_LAGPARAMETER            := 16#4B95,
    MC_HOMINGERROR_DISTANCELIMIT           := 16#4B96,
    MC_HOMINGERROR_PARAMETER_ALREADYSTORED := 16#4B97,
    MC_HOMINGERROR_PARAMETER_NOTSTORED     := 16#4B98
) UDINT;
END_TYPE

Name

Beschreibung

MC_HOMINGERROR_DRIVETYPE

Unterstützt werden folgende Antriebe:

  • AX5xxx-xxxx-02xx (FW>=2.05)
  • EL7201-0000 /-0001 / -0010 / 0011
  • AX8xxx-xxxx-xxxx (FW>=???)

MC_HOMINGERROR_DIRECTION

Parametrierte Richtung ist für diesen Baustein nicht zulässig.

MC_HOMINGERROR_SWITCHMODE

Parametrierter Modus ist für diesen Baustein nicht zulässig.

MC_HOMINGERROR_MODE

 

MC_HOMINGERROR_TORQUEPARAMETER

Parametrierte Drehmomentvorgaben sind nicht zulässig.

MC_HOMINGERROR_LAGPARAMETER

Parametrierte Schleppabstand ist nicht zulässig (<0).

MC_HOMINGERROR_DISTANCELIMIT

Parametrierte maximale Distanz ist nicht zulässig (<0).

MC_HOMINGERROR_PARAMETER_ALREADYSTORED

Der Baustein MC_StepHomingParameter wurde erneut mit dem Modus HOMINGPARAME-TERCTRLMODE_READ aufgerufen, obwohl schon Parameter gesichert wurden.

MC_HOMINGERROR_PARAMETER_NOTSTORED

Der Baustein MC_StepHomingParameter wurde mit dem Modus HOMINGPARAMETER-CTRLMODE_RESTORE aufgerufen, obwohl keine Parameter gesichert wurden.