MC_HomingParameter

TYPE MC_HomingParameter :
STRUCT
    Stored  : BOOL;
    Nc      : MC_HomingParameterNcGeneral;
    Drive   : MC_HomingParameterDriveGeneral;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
Stored	BOOL	Dieses Flag signalisiert, dass zu modifizierende und benötigte Parameter erfolgreich gelesen wurden und zur Rekonstruktion am Ende des Ablaufes zur Verfügung stehen.
Nc	MC_HomingParameterNcGeneral	Struktur, die gespeicherte und modifizierte Parameterwerte der Nc-Achse enthält
Drive	MC_HomingParameterDriveGeneral	Struktur, die gespeicherte und modifizierte Parameterwerte des Hardware-Achsreglers enthält. Diese Struktur muss bei der Programmierung eines eigenen Homing-Ablaufs allen Homing-Bausteinen zur Verfügung gestellt und durchgereicht werden. Parameter werden im Vorfeld gesichert durch die Bausteine modifiziert und beim Abschluss des Ablaufes wiederhergestellt.

Name

Typ

Beschreibung

Stored

BOOL

Dieses Flag signalisiert, dass zu modifizierende und benötigte Parameter erfolgreich gelesen wurden und zur Rekonstruktion am Ende des Ablaufes zur Verfügung stehen.

MC_HomingParameterNcGeneral

Struktur, die gespeicherte und modifizierte Parameterwerte der Nc-Achse enthält

Drive

MC_HomingParameterDriveGeneral

Struktur, die gespeicherte und modifizierte Parameterwerte des Hardware-Achsreglers enthält.

Diese Struktur muss bei der Programmierung eines eigenen Homing-Ablaufs allen Homing-Bausteinen zur Verfügung gestellt und durchgereicht werden. Parameter werden im Vorfeld gesichert durch die Bausteine modifiziert und beim Abschluss des Ablaufes wiederhergestellt.