MC_Switch_Mode

TYPE MC_Switch_Mode :
(
    mcOn                  := 1,
    mcOff                 := 2,
    mcRisingEdge          := 3,
    mcFallingEdge         := 4,
    mcEdgeSwitchPositive  := 5,
    mcEdgeSwitchNegative  := 6,
    mcRisingEdgeInverse   := 11,
    mcFallingEdgeInverse  := 12
) UDINT;
END_TYPE

Bedingung für das Sensorsignal, um die Step-Funktion zu beenden.

Name

Beschreibung

mcOn

Sensorsignal ist ON.

mcOff

Sensorsignal ist OFF.

mcRisingEdge

Steigende Flanke des Sensorsignals (OFF->ON) bei resultierender Bewegungsrichtung für Sensorsignal OFF.

mcFallingEdge

Fallende Flanke des Sensorsignals (ON->OFF) bei resultierender Bewegungsrichtung für Sensorsignal OFF.

mcEdgeSwitchPositive

Flanke ist abhängig von der Bewegungsrichtung:

Steigende Flanke des Sensorsignals (OFF->ON) bei positiver Bewegungsrichtung.

Fallende Flanke des Sensorsignals (ON -> OFF) bei negativer Bewegungsrichtung.

mcEdgeSwitchNegative

Flanke ist abhängig von der Bewegungsrichtung:

Fallende Flanke des Sensorsignals (ON -> OFF) bei positiver Bewegungsrichtung.

Steigende Flanke des Sensorsignals (OFF -> ON) bei negativer Bewegungsrichtung.

mcRisingEdgeInverse

Steigende Flanke des Sensorsignals (OFF -> ON) bei entgegengesetzter resultierender Bewegungsrichtung für Sensorsignal OFF.

mcFallingEdgeInverse

Fallende Flanke des Sensorsignals (ON -> OFF) bei entgegengesetzter resultierender Bewegungsrichtung für Sensorsignal OFF.