MC_Home_Direction

TYPE MC_Home_Direction :
(
    mcPositiveDirection := 1,
    mcNegativeDirection := 3,
    mcSwitchPositive    := 5,
    mcSwitchNegative    := 7
);
END_TYPE

Name	Beschreibung
mcPositiveDirection	Die Bewegung startet immer in logischer positiver Bewegungsrichtung. Eine Bewegungsumkehr kann bei Erreichen eines Fahrbereichsendsensors oder bei Erreichen der Vorbedingung und Verwendung von mcRisingEdgeInverse oder mcFallingEdgeInverse für den bei einigen Bausteinen vorhandenen Eingang vom Typ MC_Switch_Mode erfolgen.
mcNegativeDirection	Die Bewegung startet immer in logischer negativer Bewegungsrichtung. Eine Bewegungsumkehr kann bei Erreichen eines Fahrbereichsendsensors oder bei Erreichen der Vorbedingung und Verwendung von mcRisingEdgeInverse oder mcFallingEdgeInverse für den bei einigen Bausteinen vorhandenen Eingang vom Typ MC_Switch_Mode erfolgen.
mcSwitchPositive	Die Bewegungsrichtung beim Start ist abhängig vom aktuellen Schaltzustand des Sensors. Wenn der Schaltzustand des Sensors OFF ist, startet die Bewegung in logischer positiver Bewegungsrichtung Wenn der Schaltzustand des Sensors ON ist, startet die Bewegung in logischer negativer Richtung. Eine Bewegungsumkehr kann bei Erreichen eines Fahrbereichsendsensors oder bei Änderung des Sensorschaltzustandes erfolgen.
mcSwitchNegative	Die Bewegungsrichtung beim Start ist abhängig vom aktuellen Schaltzustand des Sensors. Wenn der Schaltzustand des Sensors OFF ist, startet die Bewegung in logischer negativer Bewegungsrichtung. Wenn der Schaltzustand des Sensors ON ist, startet die Bewegung in logischer positiver Richtung. Eine Bewegungsumkehr kann bei Erreichen eines Fahrbereichsendsensors oder bei Änderung des Sensorschaltzustandes erfolgen.