MC_StepReferenceFlyingRefPulse

Der Funktionsbaustein MC_StepReferenceFlyingRefPulse führt eine Referenzierung während einer laufenden Bewegung auf den Nullimpuls eines Gebers durch.

Die Ausführung startet oder modifiziert selbst keine Bewegung.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute         : BOOL;
    ReferenceSignal : MC_Ref_Signal_Ref;
    SetPosition     : LREAL;
    TimeLimit       : TIME;
    DistanceLimit   : LREAL;
    BufferMode      : MC_BufferMode;
    Options         : ST_Home_Options;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke am Eingang Execute wird das Kommando ausgeführt.
ReferenceSignal	MC_Ref_Signal_Ref	Konfiguration der Referenzsignalquelle.
SetPosition	LREAL	Positionswert, auf den die Achsposition gesetzt werden soll.
TimeLimit	TIME	Ein Überschreiten der Zeit führt zum Abbruch des Suchvorganges.
DistanceLimit	LREAL	Ein Überschreiten dieser Distanz bezogen auf die Startposition führt zum Abbruch des Suchvorganges.
BufferMode	MC_BufferMode	Zurzeit nicht implementiert.
Options	ST_Home_Options	Wird momentan nicht verwendet.

Ein/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF, welche eine Achse eindeutig im System adressiert. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done           : BOOL;
    Busy           : BOOL;
    Active         : BOOL;
    CommandAborted : BOOL;
    Error          : BOOL;
    ErrorID        : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Wird TRUE, wenn das Kommando erfolgreich beendet wurde.
Busy	BOOL	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funk-tionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done, Com-mandAborted oder Error gesetzt.
Active	BOOL	Zeigt an, dass das Kommando ausgeführt wird.
CommandAborted	BOOL	Wird TRUE, wenn das Kommando nicht vollständig ausgeführt werden konnte.
Error	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.