Voraussetzungen

Um Referenziersequenzen zu verwenden, die das Drehmoment limitieren bzw. das aktuelle Drehmoment als Detektierungsgröße verwenden, muss dafür gesorgt werden, dass das aktuelle Drehmoment im Prozessabbild des Antriebsreglers vorhanden und verknüpft ist und zusätzlich auf dem Dialog des Nc-Drive auf der Parameter-Seite unter Torque and Acceleration Scaling der Input Scaling Factor (Actual Torque) >= 0.0 auf den korrekten Wert eingestellt wird (0.1 skaliert den Wert für den AX5000 in %):