Tutorial
Dieses Tutorial verdeutlicht die Arbeitsschritte von einem leeren TwinCAT-Projekt bis hin zu einer abgesendeten Meldung. Es zeigt die im Abschnitt Technische Einführung beschriebenen Eigenschaften des TwinCAT 3 EventLoggers anschaulich im Arbeitsablauf.
Ereignisklasse im Typsystem von TwinCAT anlegen
- Ein Standard-TwinCAT-SPS-Projekt existiert.
- 1. Klicken Sie im SYSTEM-Teilbaum doppelt auf Type System und wählen Sie in dem sich öffnenden Editor die Registerkarte Event Classes. Öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie den Befehl New.
- Der TMC Editor öffnet sich.
- 2. Geben Sie der Ereignisklasse einen Namen und geben Sie einen Display-Text an.
- 3. Unterhalb der der Ereignisklasse ist bereits ein Ereignis angelegt. Geben Sie dem Ereignis einen Namen und geben Sie einen Dispaly-Text und die Severity an.
- 4. Speichern und ggf. schließen Sie die Ereignisklasse.
- Der Quellcode wird in der SPS bereitgestellt und ist unter dem Symbol TC_EVENTS erreichbar.
Bibliothek TC3_EventLogger hinzufügen
- 5. Wählen Sie im Kontextmenü des Objekts References den Befehl Add Library.
- Der Dialog Add Library öffnet sich.
- 6. Wählen Sie die Bibliothek aus und bestätigen Sie den Dialog.
- Die Bibliothek wird dem SPS-Projekt hinzugefügt.
SPS-Programm erstellen
- 1. Öffnen Sie mit einem Doppelklick das MAIN-Programm des SPS-Projekts im Editor.
- 2. Deklarieren und initialisieren Sie die Variablen bInit und bSend und deklarieren Sie eine Instanz des Funktionsbausteins FB_TcMessage:
PROGRAM MAIN
VAR
bInit : BOOL := TRUE;
bSend : BOOL := TRUE;
fbMsg : FB_TcMessage;
END_VAR- 3. Implementieren Sie den Sendevorgang wie im Code dargestellt. Die Nachricht wird einmalig mittels der CreateEx-Methode initialisiert. Da die Initialisierung dynamische Ressourcen benötigt, sollte sie nicht zyklisch erfolgen. Die initialisierte Nachricht wird anschließend mit der Send-Methode gesendet.
IF bInit THEN
bInit := FALSE;
fbMsg.CreateEx(TC_EVENTS.TutorialClass.TutorialEvent, 0);
END_IF
IF bSend THEN
bSend := FALSE;
fbMsg.Send(0);
END_IF- 4. Erstellen Sie das SPS-Projekt und starten Sie die SPS.
- Das Ergebnis wird im Fenster LoggedEvents des TwinCAT 3 Engineerings anzeigt.
