Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis

FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis

In dem folgenden Tutorial wird eine einfache Implementierung des FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis beschrieben.

1. Erstellen Sie eine neue TwinCAT Solution und binden Sie die Bibliotheken Tc3_EtherCATDiag und Tc2_MC2 ein.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis 1:
2. Sie können die verbundene Hardware per „Scan“ einlesen. Motion-Achsen können Sie in diesem Schritt automatisch anlegen.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis 2:
3. Sie können folgende Variablen deklarieren.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis 3:
4. Verlinken Sie das refAxis mit der gewünschten Achse.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis 4:
Der Aufruf des FBs erfolgt wie im Beispielprojekt:
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_ReadAxis 5: