Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read

FB_CoE_DiagHistory_Read

In dem folgenden Tutorial wird eine einfache Implementierung des FB_CoE_DiagHistory_Read dokumentiert.

1. Erstellen Sie eine neue TwinCAT Solution und binden Sie die Bibliotheken Tc3_EtherCATDiag ein.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read 1:
Die verbundene Hardware kann per „Scan“ eingelesen werden.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read 2:
2. Anschließend können Sie die ADS-Adresse des gewünschten Slaves in den „Advanced EtherCAT Settings“ sichtbar/verlinkbar machen.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read 3:
3. Nun können Sie die folgenden Variablen deklarieren.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read 4:
IstAmsAdr wird mit der AMS-Adresse des gewünschten Slaves verlinkt.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read 5:
Der Aufruf des FBs erfolgt wie im Beispielprojekt.
Tutorial für FB_CoE_DiagHistory_Read 6: