Übersicht

Die SPS-Bibliothek Tc3_EtherCATDiag wird zur erweiterten Diagnose von EtherCAT Slaves genutzt.

Mit den Funktionsbausteinen FB_ReadCoEDiagHistory und FB_ReadCoEDiagHistory_Axis können EtherCAT Slaves, die das CoE Diag History Object unterstützen, ausgelesen werden.

Systemvoraussetzung