E_TouchProbe

TYPE E_TouchProbe :
(
    TouchProbe1 := 1, (* 1st hardware probe unit with Sercos, CanOpen, KL5xxx and others *)
    PlcEvent := 10    (* simple PLC signal TRUE/FALSE *)
);
END_TYPE

Name	Beschreibung
TouchProbe	Definiert die verwendete Latch-Einheit (Probe-Unit) innerhalb der verwendeten Encoder-Hardware.
PlcEvent	Wenn die Signalquelle „TouchProbe“ auf den Typ „PlcEvent“ eingestellt ist, führt eine steigende Flanke an dieser Variablen zum Aufzeichnen der aktuellen Achsposition. Das „PlcEvent“ ist keine echte Latch-Funktion, sondern abhängig von der Zykluszeit.