ST_HomingOptions

TYPE ST_HomingOptions :
STRUCT
(
    SearchDirection   : MC_Direction := MC_Direction.MC_Undefined_Direction;                                        (* search direction *)
    SearchVelocity    : LREAL;                                                                                      (* search velocity *)
    SyncDirection     : MC_Direction := MC_Direction.MC_Undefined_Direction;                                        (* synchronization direction *)
    SyncVelocity      : LREAL;                                                                                      (* synchronization velocity *)
    ReferenceMode     : E_EncoderReferenceMode := E_EncoderReferenceMode.ENCODERREFERENCEMODE_CAMATDIGITALINPUT;    (* Mode of reference sequence *)

    Acceleration      : LREAL;                                                                                      (* user defined acceleration *)
    Deceleration      : LREAL;                                                                                      (* user defined deceleration *)
);
END_TYPE

Name	Datentyp	Beschreibung
SearchDirection	MC_Direction	Richtung, in der die Referenznocke gesucht werden soll.
SearchVelocity	LREAL	Geschwindigkeit, mit der die Referenznocke gesucht werden soll.
SyncDirection	MC_Direction	Richtung, in der die fallende Flanke der Referenznocke gesucht wird, nachdem die Referenznocke erkannt wurde.
ReferenceMode	E_EncoderReferenceMode	Mode der Referenzierung (Momentan nur ENCODERREFERENCEMODE_CAMATDIGITALINPUT).
Acceleration	LREAL	Beschleunigung für die Referenzierfahrt
Deceleration	LREAL	Verzögerung für die Referenzierfahrt