Übersicht

Die TwinCAT Motion Control SPS-Bibliothek Tc3_DriveMotionControl enthält Funktionsbausteine zur Programmierung von einfachen Maschinenapplikationen auf Basis der Beckhoff Servoklemmen-Technologie. Sie richtet sich nach der PLCopen‑Spezifikation für Motion‑Control‑Funktionsbausteine V2.0 (www.PLCopen.org).

Diese Bibliothek stellt eine alternative Möglichkeit, ohne Verwendung der TwinCAT NC PTP, zur Steuerung von einfachen Bewegungen dar. Der Funktionsumfang ist gegenüber der TwinCAT NC PTP reduziert.

Soll die Bibliothek in Parallelität zur Tc2_MC2 verwendet werden, muss bei einer Bibliothek die Option „Qualified access only“ = TRUE gesetzt werden.

Diese Bibliothek kann dann über den entsprechenden Namespace angesprochen werden z.B.: Tc2_MC2.MC_Power.

In gewohnter, PLCopen konformer Art und Weise können Fahraufträge direkt an eine Servoklemme kommandiert werden.