E_BA_PIDMode

Auswahl der Reglerstruktur.

Syntax

TYPE E_BA_PIDMode:
(
  Invalid        := 0,
  eP1ID          := 1,
  ePID           := 2
)BYTE;
END_TYPE

Name

Beschreibung

Invalid

Keine Bedeutung für den Anwender.

eP1ID

P-Glied ist vorgelagert.

ePID

P-, I- und D-Glied in Parallelstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Erforderliche SPS-Bibliothek

TwinCAT3.1 4024.35

Tc3_BA2_Common ab V2.1.20.0