F_CX9000SetWatchdog

F_CX9000SetWatchdog 1:

Die Funktion F_CX9000SetWatchdog aktiviert einen Hardware-Watchdog auf dem CX9000. Der Watchdog wird über bEnable = TRUE und die tTimeOut-Zeit aktiviert. Die tTimeOut-Zeit kann maximal 65 Sekunden und 535 Millisekunden sein.

Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde, muss die Funktion zyklisch in kürzeren Abständen aufgerufen werden als tTimeOut, da bei Ablauf der tTimeOut-Zeit der CX9000 automatisch einen Neustart durchführt. Der Watchdog kann daher dafür eingesetzt werden, um Systeme automatisch neu zu booten, die in eine Endlosschleife gelaufen sind bzw. bei denen die PLC steht.

Der Watchdog kann über bEnable = FALSE bzw. die tTimeOut-Zeit = T#0s deaktiviert werden.

Hinweis

Der Watchdog muss vor der Verwendung von Breakpoints, einem SPS-Reset bzw. Urlöschen und vor einem TwinCAT Stop, einem Wechsel in den Konfig-Mode oder dem Aktivieren der Konfiguration deaktiviert werden, da es sonst unmittelbar zum Reboot des CX9000 nach Ablauf der tTimeOut-Zeit kommt!

FUNCTION F_CX9000SetWatchdog: BOOL

VAR_INPUT
    tTimeOut : TIME;
    bEnable  : BOOL;
END_VAR

tTimeOut: Watchdogzeit, nach deren Ablauf ein Neustart durchgeführt wird.

bEnable: Aktivieren bzw. Deaktivieren des Watchdogs.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.0

CX (ARM)

Tc2_SystemCX