Konstanten

Portnummern

Portnummern	Wert	Beschreibung
AMSPORT_LOGGER	100	Portnummer des Standard-Loggers.
AMSPORT_EVENTLOG	110	Portnummer des TwinCAT Eventloggers.
AMSPORT_R0_RTIME	200	Portnummer des TwinCAT Realtime Servers.
AMSPORT_R0_IO	300	Portnummer des TwinCAT I/O Servers.
AMSPORT_R0_NC	500	Portnummer des TwinCAT NC Servers.
AMSPORT_R0_NCSAF	501	Portnummer des TwinCAT NC Servers (Task SAF).
AMSPORT_R0_NCSVB	511	Portnummer des TwinCAT NC Servers (Task SVB).
AMSPORT_R0_ISG	550	intern
AMSPORT_R0_CNC	600	Portnummer des TwinCAT NC I Servers.
AMSPORT_R0_LINE	700	intern
AMSPORT_R0_PLC	800	Portnummer des TwinCAT PLC Servers (nur auf dem Buscontroller).
AMSPORT_R0_PLC_RTS1	801	Portnummer des TwinCAT 2.xx PLC Servers in der Runtime 1
AMSPORT_R0_PLC_RTS2	811	Portnummer des TwinCAT 2.xx PLC Servers in der Runtime 2
AMSPORT_R0_PLC_RTS3	821	Portnummer des TwinCAT 2.xx PLC Servers in der Runtime 3
AMSPORT_R0_PLC_RTS4	831	Portnummer des TwinCAT 2.xx PLC Servers in der Runtime 4
AMSPORT_R0_CAM	900	Portnummer des TwinCAT CAM Servers.
AMSPORT_R0_CAMTOOL	950	Portnummer des TwinCAT CAMTOOL Servers.
AMSPORT_R3_SYSSERV	10000	Portnummer des TwinCAT System Services..
AMSPORT_R3_SCOPESERVER	14001	Portnummer des TwinCAT Scope Servers

ADS States	Wert	Beschreibung
ADSSTATE_INVALID	0	ADS Status: invalid
ADSSTATE_IDLE	1	ADS Status: idle
ADSSTATE_RESET	2	ADS Status: reset.
ADSSTATE_INIT	3	ADS Status: init
ADSSTATE_START	4	ADS Status: start
ADSSTATE_RUN	5	ADS Status: run
ADSSTATE_STOP	6	ADS Status: stop
ADSSTATE_SAVECFG	7	ADS Status: save configuration
ADSSTATE_LOADCFG	8	ADS Status: load configuration
ADSSTATE_POWERFAILURE	9	ADS Status: Power failure
ADSSTATE_POWERGOOD	10	ADS Status: Power good
ADSSTATE_ERROR	11	ADS Status: Error
ADSSTATE_SHUTDOWN	12	ADS Status: Shutdown
ADSSTATE_SUSPEND	13	ADS Status: Suspend
ADSSTATE_RESUME	14	ADS Status: Resume
ADSSTATE_CONFIG	15	ADS Status: Configuration (System is in config mode)
ADSSTATE_RECONFIG	16	ADS Status: Reconfiguration (System should restart in config mode)
ADSSTATE_STOPPING	17
ADSSTATE_INCOMPATIBLE	18
ADSSTATE_EXCEPTION	19
ADSSTATE_MAXSTATES	20	Max. number of available ads states

System Service Index Groups	Wert	Beschreibung
SYSTEMSERVICE_OPENCREATE	100
SYSTEMSERVICE_OPENREAD	101
SYSTEMSERVICE_OPENWRITE	102
SYSTEMSERVICE_CREATEFILE	110
SYSTEMSERVICE_CLOSEHANDLE	111
SYSTEMSERVICE_FOPEN	120
SYSTEMSERVICE_FCLOSE	121
SYSTEMSERVICE_FREAD	122
SYSTEMSERVICE_FWRITE	123
SYSTEMSERVICE_FSEEK	124
SYSTEMSERVICE_FTELL	125
SYSTEMSERVICE_FGETS	126
SYSTEMSERVICE_FPUTS	127
SYSTEMSERVICE_FSCANF	128
SYSTEMSERVICE_FPRINTF	129
SYSTEMSERVICE_FEOF	130
SYSTEMSERVICE_FDELETE	131
SYSTEMSERVICE_FRENAME	132
SYSTEMSERVICE_REG_HKEYLOCALMACHINE	200
SYSTEMSERVICE_SENDEMAIL	300
SYSTEMSERVICE_TIMESERVICES	400
SYSTEMSERVICE_STARTPROCESS	500
SYSTEMSERVICE_CHANGENETID	600

System Service Index Offsets (Timeservices)	Wert	Beschreibung
TIMESERVICE_DATEANDTIME	1
TIMESERVICE_SYSTEMTIMES	2
TIMESERVICE_RTCTIMEDIFF	3
TIMESERVICE_ADJUSTTIMETORTC	4

Masken für Bootdata-Flags	Wert	Beschreibung
BOOTDATAFLAGS_RETAIN_LOADED	16#01
BOOTDATAFLAGS_RETAIN_INVALID	16#02
BOOTDATAFLAGS_RETAIN_REQUESTED	16#04
BOOTDATAFLAGS_PERSISTENT_LOADED	16#10
BOOTDATAFLAGS_PERSISTENT_INVALID	16#20

Masken für BSOD-Flags	Wert	Beschreibung
SYSTEMSTATEFLAGS_BSOD	16#01	BSOD: Blue Screen of Death
SYSTEMSTATEFLAGS_RTVIOLATION	16#02	Echtzeit-Verletzung, Latenzzeitüberschreitung

Masken für die File-Ausgabe	Wert	Beschreibung
FOPEN_MODEREAD	16#0001	'r': Öffnet eine Datei zum Lesen
FOPEN_MODEWRITE	16#0002	'w': Öffnet eine Datei zum Schreiben, evtl. bestehende Datei wird überschrieben
FOPEN_MODEAPPEND	16#0004	'a': Öffnet eine Datei zum Schreiben, wird an evtl. bestehende Datei angehängt. Falls Datei noch nicht besteht, wird die Datei angelegt.
FOPEN_MODEPLUS	16#0008	'+': Öffnet eine Datei zum Lesen und Schreiben.
FOPEN_MODEBINARY	16#0010	'b': Öffnet eine Datei zum binären Lesen und Schreiben.
FOPEN_MODETEXT	16#0020	't': Öffnet eine Datei zum textmäßigen Lesen und Schreiben.

Masken für Eventlogger Flags	Wert	Beschreibung
TCEVENTFLAG_PRIOCLASS	16#0010	Klasse und Priorität wird durch Formatter festgelegt
TCEVENTFLAG_FMTSELF	16#0020	Formatierungsinformation kommt mit dem Event
TCEVENTFLAG_LOG	16#0040	Loggen.
TCEVENTFLAG_MSGBOX	16#0080	Messagebox anzeigen.
TCEVENTFLAG_SRCID	16#0100	Verwendung von Source-Id statt Source-Name.

TwinCAT Eventlogger Statusmeldungen	Wert	Beschreibung
TCEVENTSTATE_INVALID	16#0000	Ungültig, kommt auch wenn Event noch nicht gemeldet.
TCEVENTSTATE_SIGNALED	16#0001	Event ist gemeldet, aber weder gegangen noch quittiert.
TCEVENTSTATE_RESET	16#0002	Event ist abgemeldet ('gegangen').
TCEVENTSTATE_CONFIRMED	16#0010	Event ist quittiert.
TCEVENTSTATE_RESETCON	16#0012	Event ist abgemeldet und quittiert

TwinCAT Eventlogger Statusmeldungen	Wert	Beschreibung
TCEVENT_SRCNAMESIZE	15	Max. Länge für den Source-Namen.
TCEVENT_FMTPRGSIZE	31	Max. Länge für den Namen des Formatters.

Andere	Wert	Beschreibung
PI	3.1415926535897932384626433832795	Pi-Zahl
DEFAULT_ADS_TIMEOUT	T#5s	Default ADS-Timeout
MAX_STRING_LENGTH	255	Max Stringlänge des T_MaxString Datentyps

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_System (System)