Übersicht

Die erweiterten ADS-Funktionsbausteine ermöglichen den Aufbau einer Client-Server-Kommunikation zwischen einem ADS-Gerät und einer SPS-Task. Bei dem ADS-Gerät kann es sich z. B. um eine Windows‑Applikation (nutzt die AdsDLL/AdsOcx) oder ein anderes SPS-Laufzeitsystem handeln. Die Kommunikation zwischen dem ADS-Gerät und der SPS-Task wird mittels folgenden Dienstprimitiven abgewickelt:

• Request
• Indication
• Response
• Confirmation

Die Kommunikation zwischen einem ADS-Gerät und einer SPS-Task hat folgenden Ablauf: Ein ADS-Gerät sendet ein Request (Anfrage) an das Zielgerät (SPS-Task). Diese Anfrage wird durch eine Indication in dem Zielgerät registriert. Das Zielgerät (SPS-Task) führt daraufhin einen entsprechenden Dienst aus. Der auszuführende Dienst wird über die Index-Group/Offset-Parameter verschlüsselt. Danach sendet die SPS-Task ein Response (Antwort) an das ADS-Gerät. Das Response wird von dem ADS-Quellgerät als Confirmation registriert.

Die ADS-Geräte werden über eine Portadresse und eine Netzwerkadresse (NETID) adressiert. (Portadresse der SPS-Task = _TaskInfo.AdsPort)

Damit ein Request an die SPS-Task weitergeleitet wird, muss in dem Index-Group-Parameter beim Request das höchstwertige Bit gesetzt werden (z.B. 0x80000001).

Kommunikation über IndexGroup 0x80000000 – 0x80FFFFFF

Pro SPS-Task kann sinnvoll nur eine Instanz des Indication- und Response-Funktionsbausteins benutzt werden (eine Instanz von ADSREADIND, ADSREADRES, ADSWRITEIND, ADSWRITERES, ADSRDWRTIND und ADSRDWRTRES). Entsprechend den verfügbaren ADS-Diensten: READ, WRITE und READ & WRITE gibt es zu jedem Dienst einen entsprechenden Indication- bzw. Response-Funktionsbaustein.

FiFos Jede SPS-Task besitzt 3 Fifos in die die ankommenden Requests (Indications) zuerst abgelegt werden. Das heißt es gibt einen ADSREADIND-Fifo, ADSWRITEIND-Fifo und einen ADSRDWRTIND-Fifo. In jedem Fifo können maximal 10 Indications gespeichert werden, bis diese abgearbeitet wurden (bis Response abgeschickt wurde). Wenn Sie z. B. gleichzeitig 12 ADSREAD-Requests an eine SPS‑Task senden, dann werden 10 Requests als Indications in dem Fifo abgelegt und zwei mit der ADS-Fehlermeldung 1814 (0x716) quittiert (verworfen). In diesem Fall müssen Sie den Fehlercode auswerten und die zwei fehlgeschlagenen ADSREAD-Requests gegebenenfalls wiederholen. Durch den Aufruf der ADSxxxxxxIND-Instanz werden die Indications einzeln aus dem dazugehörigen Fifo rausgenommen. Erst danach können neue Indications erfolgreich in dem Fifo abgelegt werden.

Kommunikation über IndexGroup 0x8n000000 – 0x8nFFFFFF

Um mehr als eine Client-Server-Kommunikation pro SPS-Task zu realisieren, werden folgende Indication-Funktionsbausteine benötigt. Diese sind um die Möglichkeit erweitert, einen gewünschten Bereich der IndexGroup anzugeben.