ADSWRTCTL

Der Funktionsbaustein erlaubt die Ausführung eines ADS-Kontrollbefehls, um den Zustand eines ADS-Gerätes zu beeinflussen, z. B. um ein Gerät zu starten, stoppen oder zurückzusetzen.

Eingänge

VAR_INPUT
    NETID     : T_AmsNetId;
    PORT      : T_AmsPort;
    ADSSTATE  : UINT;
    DEVSTATE  : UINT;
    LEN       : UDINT;
    SRCADDR   : PVOID;
    WRITE     : BOOL;
    TMOUT     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NETID	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des Zielgerätes enthält, an das der ADS-Befehl gerichtet wird (Typ: T_AmsNetId).
PORT	T_AmsPort	Portnummer des ADS-Gerätes (Typ: T_AmsPort).
ADSSTATE	UINT	Zustandskennzahl des ADS-Zielgerätes.
DEVSTATE	UINT	Spezifische Zustandskennzahl des ADS-Zielgerätes. Die hier angegebenen Codes sind Zusatzinformationen, die für das ADS-Gerät spezifisch sind.
LEN	UDINT	Anzahl der zu schreibenden Daten in Bytes.
SRCADDR	PVOID	Adresse des Puffers, aus dem die zu schreibenden Daten geholt werden sollen. Der Programmierer ist selbst dafür verantwortlich, den Puffer in der Größe so zu dimensionieren, dass LEN Bytes daraus entnommen werden können. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein, dessen Adresse mit dem ADR-Operator ermittelt werden kann.
WRITE	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der ADS-Befehl ausgelöst.
TMOUT	TIME	Gibt die Zeit bis zum Abbruch der Funktion an.

Zustandskennzahl des ADS-Zielgerätes

Die hier gezeigten Codes sind festgelegt für alle ADS-Server:

ADSSTATE_IDLE = 1;
ADSSTATE_RESET = 2;
ADSSTATE_INIT = 3;
ADSSTATE_START = 4;
ADSSTATE_RUN= 5;
ADSSTATE_STOP = 6;
ADSSTATE_SAVECFG = 7;
ADSSTATE_LOADCFG = 8;

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    BUSY    : BOOL;
    ERR     : BOOL;
    ERRID   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BUSY	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem Timeout-Eingang angelegten Zeit. Während BUSY = TRUE ist, wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
ERR	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ERRID enthalten. Wenn der Baustein einen Timeout-Fehler hat, so ist ERR = TRUE und ERRID = 1861 (Hexadezimal 0x745). Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
ERRID	UDINT	ADS-Fehlercode oder befehlsspezifischer Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD:

ADSWRTCTL 4:

In dem Beispiel wird ein Reset-Kommando (ADSSTATE=2) an den IO-Server (Port 300) gesendet, mit den Zusatzdaten hex.AFFE. Der IO-Server führt daraufhin ein Bus-Reset aus.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, ARM)	Tc2_System (System)