FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord kann das ForceLock-Bit (Bit 0) bzw. das ForceUnlock-Bit im Motor Control Word (P-0-0096) gesetzt werden, um die Bremse zu aktivieren oder zu lösen. Im Normalfall wird die Bremse automatisch über das Enable des Antriebs gesteuert.

Mit dem ForceLock-Bit kann die Bremse unabhängig vom Enable aktiviert werden und mit dem ForceUnlock-Bit kann die Bremse unabhängig vom Enable gelöst werden. Bei gleichzeitig gesetztem ForceLock und ForceUnlock hat das ForceLock (Bremse aktiviert) die höhere Priorität.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId       : T_AmsNetId := '';
    bExecute     : BOOL; 
    tTimeout     : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
    bForceLock   : BOOL;
    bForceUnlock : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
bForceLock	BOOL	Aktiviert die Bremse unabhängig vom Enable.
bForceUnlock	BOOL	Löst die Bremse unabhängig vom Enable.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	NCTOPLC_AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbSetMotorCtrlWord : FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord;
bSetMotorCtrlWord : BOOL;
bForceLock : BOOL;
bForceUnlock : BOOL;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF; 

IF bSetMotorCtrlWord THEN
   fbSetMotorCtrlWord(
     Axis := NcToPlc,
     bExecute := TRUE,
     tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
     bForceLock := bForceLock,
     bForceUnlock:= bForceUnlock
   );
   IF NOT fbSetMotorCtrlWord.bBusy THEN
      fbSetMotorCtrlWord(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
      bSetMotorCtrlWord := FALSE;
   END_IF
END_IF