FB_SoERead

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoERead kann ein Parameter eingelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId    : T_AmsNetId := '';
    nIdn      : WORD;
    nElement  : BYTE; 
    pDstBuf   : PVOID;
    cbBufLen  : UDINT;
    bExecute  : BOOL;
    tTimeout  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
nIdn	WORD	Parameternummer, auf die sich FB_SoERead bezieht, z. B. „S_0_IDN + 33“ für S-0-0033.
nElement	BYTE	Gibt an, auf welchen Teil des Parameters zugegriffen werden soll, z. B. ist 16#40 der Wert (Value) des Parameters. EC_SOE_ELEMENT_DATASTATE :BYTE :=16#01; EC_SOE_ELEMENT_NAME :BYTE :=16#02; EC_SOE_ELEMENT_ATTRIBUTE :BYTE :=16#04; EC_SOE_ELEMENT_UNIT :BYTE :=16#08; EC_SOE_ELEMENT_MIN :BYTE :=16#10; EC_SOE_ELEMENT_MAX :BYTE :=16#20; EC_SOE_ELEMENT_VALUE :BYTE :=16#40; EC_SOE_ELEMENT_DEFAULT :BYTE :=16#80;
pDstBuf	PVOID	ADR() der Variablen, in die der Wert gelesen werden soll.
cbBufLen	UDINT	SIZEOF() der Variablen, in die der Wert gelesen werden soll.
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	NCTOPLC_AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
    dwAttribute  : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.
dwAttribute	DWORD	Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

Beispiel

fbRead      : FB_SoERead;
bRead       : BOOL;
iReadValue  : UINT;
nIdn        : WORD;
bReadValue  : UINT;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF; 

IF bRead THEN
 nIdn := S_0_IDN + 33;
 fbRead(
    Axis     := NcToPlc,
    nIdn     := nIdn,
    nElement := 16#40,
    pDstBuf  := ADR(iReadValue),
    cbBufLen := SIZEOF(iReadValue),
    bExecute := TRUE,
    tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
 );
 IF NOT fbRead.bBusy THEN
    fbRead(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
    bRead       := FALSE;
 END_IF
END_IF