FB_SoEReadClassXDiag

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReadClassXDiag kann die aktuelle Class-1-Diagnose(S-0-0011) ... Class-3-Diagnose (S-0-0013) als WORD ausgelesen werden. Für die Auswertung der Class-1-Diagnose als Struktur ST_AX5000_C1D gibt es die Konvertierungsfunktion F_ConvWordToSTAX5000C1D (siehe Dokumentation TwinCAT 3 PLC Lib Tc2_Drive).

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId     : T_AmsNetId := ''; 
    bExecute   : BOOL; 
    iDiagClass : USINT:= 1; (* 1: C1D (S-0-0011) is default, 2: C2D (S-0-0012), 3: C3D (S-0-0013) *)
    tTimeout   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
iDiagClass	USINT	Gibt an, welche Diagnose gelesen werden soll. Die Diagnoseparameter können sich von Hersteller zu Hersteller unterscheiden. Nicht immer sind alle Diagnoseparameter (C1D ... C3D) oder alle Bits darin implementiert. 1: Fehler: Class 1 Diag (S-0-0011) 2: Warnungen: Class 2 Diag (S-0-0012) 3: Informationen: Class 3 Diag (S-0-0013)
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	NCTOPLC_AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
    wClassXDiag  : WORD;
    dwAttribute  : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.
wClassXDiag	WORD	Liefert die aktuelle Class-X-Diagnose.
dwAttribute	DWORD	Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

Beispiel

fbClassXDiag : FB_SoEReadClassXDiag;
bClassXDiag : BOOL;
iDiagClass : USINT := 1;
wClass1Diag : WORD;
stAX5000C1D : ST_AX5000_C1D;
wClass2Diag : WORD;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF; 

IF bClassXDiag THEN
 fbClassXDiag(
    Axis := NcToPlc,
    bExecute := TRUE,
    iDiagClass := iDiagClass,
    tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT
 );
 IF NOT fbClassXDiag.bBusy THEN
    fbClassXDiag(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
    bClassXDiag := FALSE;
    CASE fbClassXDiag.iDiagClass OF
    1:
     wClass1Diag := fbClassXDiag.wClassXDiag;
     stAX5000C1D := F_ConvWordToSTAX5000C1D(wClass1Diag);
    2:
     wClass2Diag := fbClassXDiag.wClassXDiag;
    END_CASE
 END_IF
END_IF