FB_SoEReadCommandState

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReadCommandState kann die Kommandoausführung überprüft werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    nIdn     : WORD;
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
nIdn	WORD	Parameternummer, auf die sich FB_SoEExecuteCommand bezieht, z. B. „P_0_IDN + 160“ für P-0-0160.
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	NCTOPLC_AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    eCmdState    : E_SoE_CmdState;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
eCmdState	E_SoE_CmdState	Liefert den Kommandostatus (s.u.).
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

eSoE_CmdState_NotSet = 0
- kein Kommando aktiv

eSoE_CmdState_Set = 1
- Kommando gesetzt (vorbereitet) aber (noch) nicht ausgeführt

eSoE_CmdState_Executed = 2
- Kommando wurde ausgeführt

eSoE_CmdState_SetEnabledExecuted = 3 
- Kommando gesetzt (vorbereitet) und ausgeführt

eSoE_CmdState_SetAndInterrupted = 5
- Kommando wurde gesetzt aber unterbrochen

eSoE_CmdState_SetEnabledNotExecuted = 7
- Kommandoausführung ist noch aktiv

eSoE_CmdState_Error = 15
- Fehler bei der Kommandoausführung, es wurde in den Fehlerstate gewechselt

Beispiel

fbReadCommandState : FB_SoEReadCommandState;
bReadCommandState : BOOL;
nIdn : WORD;
eCmdState : E_SoE_CmdState;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF; 

IF bReadCommandState THEN
 nIdn := P_0_IDN + 160;
 fbReadCommandState(
    Axis := NcToPlc,
    bExecute := TRUE,
    tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
    nIdn := nIdn,
    eCmdState => eCmdState
 );
 IF NOT fbReadCommandState.bBusy THEN
    fbReadCommandState(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
    bReadCommandState := FALSE;
 END_IF
END_IF