FB_SoEExecuteCommand

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEExecuteCommand kann ein Kommando ausgeführt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    nIdn     : WORD;
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId).
nIdn	WORD	Parameternummer, auf die sich FB_SoEExecuteCommand bezieht, z. B. „P_0_IDN + 160“ für P-0-0160.
bExecute	BOOL	Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	NCTOPLC_AXIS_REF	Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy        : BOOL;
    bError       : BOOL;
    iAdsErrId    : UINT;
    iSercosErrId : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt.
iAdsErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.
iSercosErrId	UINT	Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls.

Beispiel

fbExecuteCommand : FB_SoEExecuteCommand;
bExecuteCommand : BOOL;
nIdn : WORD;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXIS_REF; 

IF bExecuteCommand THEN
 nIdn := P_0_IDN + 160;
 fbExecuteCommand(
    Axis := NcToPlc,
    bExecute := TRUE,
    tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
    nIdn := nIdn,
 );
 IF NOT fbExecuteCommand.bBusy THEN
    fbExecuteCommand(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
    bExecuteCommand := FALSE;
 END_IF
END_IF