FB_SoEReset
Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReset kann ein Reset des Antriebs (S-0-0099) ausgeführt werden. Bei mehrkanaligen Geräten müssen ggf. beide Kanäle einen Reset ausführen. Die Timeout-Zeit muss 10 s betragen, da der Reset je nach Fehler bis zu 10 s dauern kann. Für den AX5000 muss das Flag „Wait For WcState is OK“ in den erweiterten EtherCAT-Einstellungen aktiviert sein.
Ein NC-Reset wird nicht ausgeführt. Wenn ein NC-Reset nötig ist, kann es über den Baustein MC_Reset aus der PLC Lib Tc2_MC2 ausgeführt werden.
Eingänge
VAR_INPUT
sNetId : T_AmsNetId := '';
bExecute : BOOL;
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
sNetId | T_AmsNetId | String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält (Typ: T_AmsNetId). |
bExecute | BOOL | Der Baustein wird über eine positive Flanke an diesem Eingang aktiviert. |
tTimeout | TIME | Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf. |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : NCTOPLC_AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | Achsdatenstruktur vom Typ NCTOPLC_AXIS_REF |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iAdsErrId : UINT;
iSercosErrId : UINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. |
bError | BOOL | Dieser Ausgang wird gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, wenn ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos auftritt. |
iAdsErrId | UINT | Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. |
iSercosErrId | UINT | Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehls. |
Beispiel
fbSoEReset : FB_SoEReset_ByDriveRef;
bSoEReset : BOOL;
(* NcAxis *)
NcToPlc AT %I* : NCTOPLC_Axis_REF;
IF bSoEReset THEN
fbSoEReset(
Axis := NcToPlc,
bExecute := TRUE,
tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
);
IF NOT fbSoEReset.bBusy THEN
fbSoEReset(Axis := NcToPlc, bExecute := FALSE);
bSoEReset := FALSE;
END_IF
END_IF